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Master's Thesis Presentation

졸업 논문의 주제

유연한 로봇새(soft robotic bird)를 제작, 제어 하는것이 논문의 주제였습니다. 모터 없이, 형상기억합금(Shape Memory Alloy)을 활용해 로봇을 움직일 수 있습니다. 형상기업합금의 온도를 전기 제어로 조절할수 있는데, 이를 통해 로봇의 움직임을 제어 할수 있습니다. 자세한 내용은 논문과 발표 영상에서 확인하실 수 있습니다. 

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논문 링크

Fabrication and Control of Bio-mimetic Flapping Ornithopter Using Smart Soft Composite 

Bachelor's Projects

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학사과정: 창의 설계

​창의 설계 수업에서 팀원들과 진행한 프로젝트입니다. 아래는 제가 작성한 노트 입니다.

원하는 주사위의 면으로 돌려서, 지정된 곳에 둘 수 있는 로봇을 만들었습니다. 

학사과정: 통합 설계

​전동 칫솔을 구현하는 프로젝트였습니다.

모터 하나와 캠구조물을 이용해서 칫솔의 상하 직선운동 + 좌우 회전운동을 구현한것이 특징입니다. 

전동 칫솔 구성
결과물
3D 모델링

​구현 연구 노트 파일

Sample Notes

볼소켓 위치 구하기
모델개선
구동 시나리오
예상 완성 스케치
부품 규격 계산 및 배치
부하 및 가중 힘 계산
부품 배치
부품 연결 스케치
모델 개선
토크 계산
주사위 제어 구동부 모델링
모델 스케치
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